Linux *

Создатель Linux официально присоединился к лагерю тех, кто не стесняется генерить код через AI. Подрыв устоев!

Если вы работаете с роботом под Linux, то знаете эту боль: сегодня лидар — /dev/ttyUSB0, завтра — /dev/ttyUSB1, а камеры внезапно меняются местами.

В статье разобран надёжный способ привязать USB-устройства к физическим портам через by-path, создать стабильные имена в /dev и перестать править конфиги после каждой перезагрузки.

Подходит для роботов (да и не только), Linux (проверено на Ubuntu Server) и ROS2.

Если что, это не кликбейт. История довольно проста: в один из рабочих дней (работаю экспертом по компьютерной экспертизе) мне "на стол" попал сервер на ALT. Всё стандартно:

1) делаю чек железа, дабы исключить модули аппаратного шифрования / аппаратные токены и т.д.

2) делаю диагностику всей системы на момент первого запуска, для внесения в отчёт. Данная диагностика должна включать в себя первичную информацию о: диске; памяти; сети; базовых службах (ssh, cron и тд.) и о системе в целом.

Развивая идею доверенного языка программирования я пришел к выводу, что за счет ограничений синтаксиса и создания соответствующих проверок в статическом анализаторе кода, можно защититься практически ото всех технических ошибок, кроме двух - контроль динамически выделяемой памяти и переполнения стека.

Причем, если для подсчета ссылок в рантайме, решения существуют, то контроль переполнения стека невозможно сделать не только во время анализа исходного текста программы, но это практически невозможно и во время выполнения приложения! Ведь ошибка переполнение стека (stack overflow) - это всегда фатально, так как не существует способа поймать и обработать эту ошибку изнутри выполняемой программы, чтобы потом продолжить её выполнение как ни в чем не бывало.

Существует ли хотя бы теоретическая возможность защититься от ошибок переполнения стека и сделать из нее обычную ошибку (исключение), которую можно поймать (обработать) в самом приложении, чтобы была возможность продолжить выполнение программы без боязни последующей ошибки сегментации (segmentation fault) или повреждения стека (stack smashing)?

Не скажу за всех, но периодически вспоминать нюансы по сборке образа и тратить на это время бесит. Пусть будет туториал.

В руках у меня оказалась невзрачная черная коробочка — KM8p, сердцем которой бился восьми ядерный кристалл s912, с двумя гигабайтами оперативной памяти и восемью гигабайтами встроенного хранилища. Задача — вдохнуть в нее жизнь, установив легковесную графическую среду xfce, единственную, что под силу этой скромной оперативе.

Мой путь лежал через дистрибутив armbian, версию 26.02.0-trunk. Но это был не простой установочный образ, а целый лабиринт, полный не очевидных ловушек и правил, будто составленных загадочным архитектором.

Вот и настало время финальной части повествования, в которой я расскажу о практическом результате той эпопеи что растянулась на несколько лет.

Ситуация: рабочая машина под управлением Windows находится в корпоративной сети за NAT. Извне хода в сеть нет. К рабочему компьютеру необходим удалённый доступ с домашнего компьютера на Linux. Работа AnyDesk оставляет желать лучшего.

Всем доброго времени суток, не так давно появилась необходимость вывести звук на несколько наушников подключенных по bluetooth к ноутбуку, система Ubuntu 22.04, ядро 6.8.0. Пересмотрел много информации, но почти все не то, куча ошибок, зависаний и тд. Решил обобщить все что было прочитано и попробовано и что в итоге вышло.

Начнем с того, что нужно посмотреть какие модули установлены в системе для PulseAudio:

Как заставить китайскую механическую клавиатуру (Zifriend, SAMA, Gamestop, Cyberlinx) работать в Linux, хотя производитель этого не обещал.

История о том, как я «подружил» свою Cyberlinx ZA63 с Linux Ubuntu, когда официально поддержки нет. Для всех, кто думал, что клавиатуры «просто работают» везде или столкнулся с такой же проблемой.

Начал я проходить курсы системных администраторов Linux. Ну и одним из заданий стала установка Netbox с «нуля». Первым делом — как всегда — открыл официальную документацию Netbox‑а. Тут есть подробнейшая инструкция (кстати, довольно информативная), как его установить, смотри.

Но на определённых этапах установки стали появляться совершенно непредвиденные проблемы. То, что в главном конфиге пароль нужно указывать дважды и то, как его вообще устанавливать — это уже мои недосмотры, а вот то, что для первой установки после создания базы /venv/bin нужно инициализировать статический контент — это я нашёл где‑то совершенно случайно, и понял что оно работает, что называется, методом «волшебного тыка».

Саму установку делал под «чистым» debian. Такие условия у курсов... Но — на мой скромный взгляд — установка под «Убунтой» полностью идентична, а в Npm и Dnf based системах всё должно работать так же. Никаких специфичных пакетов тут нет.

Вам когда-нибудь нужно было зайти в BIOS или UEFI, чтобы сменить порядок загрузки, включить виртуализацию или проверить оборудование? Многие пользователи знают лишь один способ — в первые секунды после включения компьютера нажать Del, F2 или другую «волшебную» клавишу. Но что делать, если клавиатура не работает, используется удалённое подключение, или вы просто не успеваете нажать нужную кнопку из-за быстрой загрузки системы?

Оказывается, на современных операционных системах можно программно перезагрузиться прямо в интерфейс прошивки, используя лишь командную строку или терминал. В этой статье мы рассмотрим, как это сделать в Windows, Linux и выясним, какие возможности есть в macOS.

Генератор паролей из /dev/random: от one-liner'а к Rust CLI

В этой статье хочу поделиться процессом написания собственного генератора паролей, использующего энтропию /dev/random. От pipe команды до Rust утилиты.

Привет, Хабр! Холодным зимним вечером мне понадобилось настроить статический ip-адрес на CentOS 7. В этой статье я делюсь своим опытом по настройке статического ipv4. И путем от Destination Host Unreachable до полностью работающего интернета.

Ещё три года назад меня просили рассказать, как собрать минимальный Linux для Raspberry Pi, — и сейчас я выполняю эту просьбу. Несмотря на то, что первоначальной целью Raspberry Pi было создание дешёвого устройства для обучения базовым навыкам программирования, информации о том как, создать минимальный Linux для Raspberry Pi в интернете немного. Я хочу восполнить этот пробел для желающих начать погружение в embedded-разработку.

Linux для встраиваемых систем, включая Raspberry Pi, и Linux для PC имеют ряд различий. Различия касаются используемых загрузчиков, платформо-зависимого кода ядра, файловых систем и прочего. Для встраиваемых систем большое значение имеет Board Support Package (BSP), который обычно сопровождает различные системы на кристалле (System on Chip — SoC) или одноплатные компьютеры (Single Board Computer — SBC).

Чтобы сделать статью интереснее и полезнее, я рассмотрю создание Linux для Raspberry Pi 3 и для Raspberry Pi 4 и укажу на различие этих одноплатных компьютеров в контексте загрузки и сборки ядра Linux. Также мы соберём и запустим downstream и upstream Linux-ядра для Raspberry Pi.

Под Raspberry Pi 3 и Raspberry Pi 4 подразумеваются модели Raspberry Pi 3 Model B и Raspberry Pi 4 Model B соответственно. А обе модели называются в статье Raspberry Pi.

Как и в моей прошлой статье по сборке Linux для PC собирать мы будем без использования Buildroot или Yocto Project, только сделаем его более практичным, так как он будет поддерживать работу с SD-картой.

Такие сборки минимального Linux без Buildroot и Yocto Project мне чем-то напоминают высадку на необитаемый остров, где вы вынуждены минимальным набором инструментов благоустраивать свою жизнь. Да, вашей жизни ничего не угрожает, но определённая закалка в виде полученных базовых знаний остаётся. Поэтому системе Linux, создаваемой в статье, я дал кодовое название Robinson Linux.

Я надеюсь, что после прочтения статьи вам будет гораздо проще собрать Linux для другого одноплатного компьютера, например, Orange Pi.

Кому интересно погрузиться в embedded-разработку, добро пожаловать под кат.

Всем привет.

В поисках идеального роутера домой купил комплект "сделай сам" - Banana Pi BPI-R3. На маркетплейсах часто он идет без:
- блока питания
- корпуса
- антенн WiFi

Мне достался комплект с корпусом, без бп и антенн, по цене около 8.5 тр (к сожалению сейчас цена подросла уже), по соотношению цена/фичи он выглядит посимпатичнее готовых роутеров, как уже писал это конструктор, поэтому нужно быть готовым инвестировать свое время в него.

Мне довольно часто приходится работать с только что созданными VPS — будь то развёртывание нового проекта, подготовка тестового окружения или эксперименты с инфраструктурой. Практически каждый такой сервер после создания находится в «сыром» состоянии и требует базовой первичной настройки.

Как правило, эта настройка включает:

Где-то неделю назад я прочитал статью - Индикация раскладки клавиатуры подсветкой — решение для GNOME. И что-то так вдохновился, что решил сделать что-то подобное для себя, у меня KDE. Начал делать, воспроизвёл подсветку одним цветом достаточно быстро, а потом решил может улучшить и рисовать прямо флаг страны относительно языка раскладки? И кажется получилось не плохо и весело.

https://github.com/jidckii/kolor-keyboard

Некоторое время назад я обнаружил, что мой доселе чистый и светлый интернет стал подвержен проблеме, которую лично я охарактеризовал как "подзатупы". В данной статье описано, как мне удалось решить данную проблему "малой кровью" путем разработки простого, но от того не менее эффективного решения для репликации IP-пакетов через разные интернет-каналы.

Времена сейчас тяжелые, я как пользователь iPhone, давно чувствую себя неполноценным пользователем смартфона в нашей юрисдикции. А с недавнего времени возглавил команду линуксоидов и потянуло меня на всё линуксовое. Решил, так скажем, стать пингвином. Все началось с того, что выкинул свой макбук, которым пользовался с 2015 года, купил хороший ThinkPad на Ryzen 7 и накатил туда Linux Mint 22.2 и, знаете что, радости моей нет предела, я прям кайфую и пропитываюсь духом опенсорса. Все таки, когда клиентам показываешь преимущества миграции на линукс с мака, есть нотка недоверия к таким ребятам. И для пущей линуксовости, уже второй месяц подумываю пересесть на линуксфон, а еще все это недоверие к корпоратам, подогревает мой интерес. В общем если с тем, как накатить Минт на ноут в целом сложностей нет, то с линуксфоном, не все так просто… погнали разбираться

В статье я рассказываю, как из набора команд (free, df, ip, ps, uptime) собрать CLI‑утилиту на Bash, добавить аргументы, цветовую индикацию и упаковать всё в AUR как пакет system-monitor