Настройка Linux *

Если вы работаете с роботом под Linux, то знаете эту боль: сегодня лидар — /dev/ttyUSB0, завтра — /dev/ttyUSB1, а камеры внезапно меняются местами.

В статье разобран надёжный способ привязать USB-устройства к физическим портам через by-path, создать стабильные имена в /dev и перестать править конфиги после каждой перезагрузки.

Подходит для роботов (да и не только), Linux (проверено на Ubuntu Server) и ROS2.

Чем заняться в праздники, как не интересными экспериментами. На днях у меня случилась спонтанная покупка аренда зарубежного сервера. Пока еще могу себе позволить потратить несколько сотен рублей на такое. :-)

За прошедший год с разных сторон я многократно слышал "ты же айтишник, чего не развернешь себе свой сервер с ...PN? для себя, для семьи, ну и с друзьями поделился бы".

Но, как говорится, сапожник без сапог. До последнего я старался избегать зависимости от виртуальных сетей. Перестал пользоваться ...граммом. Видео прекрасно смотрел с помощью питоновского скрипта, взятого из одной замечательной хабрастатьи. Некоторые ссылки открывал в ...OR. А больше ничего особо и не было нужно.

Но маразм крепчал. Причем со всех сторон. Дело даже вообще не в спорном политическом контенте. К примеру, из РФ уже нельзя почитать форумы FreeCAD и LightBurn, которые частенько нужны для моей хоббийной движухи...

Короче, хватит это терпеть. В статье расскажу, как решаю вопросы конфигурирования такого личного сервера. Но не в контексте конкретных конфигураций, а о том, как я использую нейросети для этой дичи. Начну с простых вопросов к Qwen, продолжу уже более комплексно в Cursor AI.

Бегло погуглив, не нашел подобных экспериментов в сети. Возможно чтение этой статьи натолкнет вас на новые мысли по еще более нетрадиционному использованию инструментов ИИ-разработки.

Не скажу за всех, но периодически вспоминать нюансы по сборке образа и тратить на это время бесит. Пусть будет туториал.

В руках у меня оказалась невзрачная черная коробочка — KM8p, сердцем которой бился восьми ядерный кристалл s912, с двумя гигабайтами оперативной памяти и восемью гигабайтами встроенного хранилища. Задача — вдохнуть в нее жизнь, установив легковесную графическую среду xfce, единственную, что под силу этой скромной оперативе.

Мой путь лежал через дистрибутив armbian, версию 26.02.0-trunk. Но это был не простой установочный образ, а целый лабиринт, полный не очевидных ловушек и правил, будто составленных загадочным архитектором.

Home Assistant позиционирует себя как локальную систему. Но я столкнулся с ситуацией, когда локальная функция (Samba) не работает из-за облачного сбоя. При этом я вообще не использую облако. В статье описываю как обошёл эту проблему за 5 минут, когда за день разобрался в причине.

Мне очень нравится Home Assistant как система управления умным домом, потому что она позволяет не зависеть от облаков и от падений интернета. Это не просто слова - с 2017 года я использую умный дом в обычной двухкомнатной хрущевке, и в основном всё работает. Но это скорее тестовый полигон для меня - я сам там не живу и поэтому очень ценю то что Home Assistant можно настроить один раз и если не обновлять, то несколько лет всё может спокойно проработать. А на этих новогодних каникулах у меня было время и я решил полностью обновить все дополнения и прошивки. Как оказалось зря - паранойя безопасности ломает определение Home Assistant как автономного сервиса, который можно использовать локально.

Всем доброго времени суток, не так давно появилась необходимость вывести звук на несколько наушников подключенных по bluetooth к ноутбуку, система Ubuntu 22.04, ядро 6.8.0. Пересмотрел много информации, но почти все не то, куча ошибок, зависаний и тд. Решил обобщить все что было прочитано и попробовано и что в итоге вышло.

Начнем с того, что нужно посмотреть какие модули установлены в системе для PulseAudio:

Начал я проходить курсы системных администраторов Linux. Ну и одним из заданий стала установка Netbox с «нуля». Первым делом — как всегда — открыл официальную документацию Netbox‑а. Тут есть подробнейшая инструкция (кстати, довольно информативная), как его установить, смотри.

Но на определённых этапах установки стали появляться совершенно непредвиденные проблемы. То, что в главном конфиге пароль нужно указывать дважды и то, как его вообще устанавливать — это уже мои недосмотры, а вот то, что для первой установки после создания базы /venv/bin нужно инициализировать статический контент — это я нашёл где‑то совершенно случайно, и понял что оно работает, что называется, методом «волшебного тыка».

Саму установку делал под «чистым» debian. Такие условия у курсов... Но — на мой скромный взгляд — установка под «Убунтой» полностью идентична, а в Npm и Dnf based системах всё должно работать так же. Никаких специфичных пакетов тут нет.

Привет, Хабр! Холодным зимним вечером мне понадобилось настроить статический ip-адрес на CentOS 7. В этой статье я делюсь своим опытом по настройке статического ipv4. И путем от Destination Host Unreachable до полностью работающего интернета.

Моя цель казалась простой: поставить Ubuntu 24.04 и запустить локальную нейросеть на своей новой Radeon RX 7600 XT. Реальность оказалась жестче.

Делюсь полным чек-листом действий — от первого терминала после установки ОС до момента, когда Python-скрипт получает ответ от модели, думающей на вашем же железе. Если вы тоже верите в силу open-source и «красного» стека, вам сюда.

Мне довольно часто приходится работать с только что созданными VPS — будь то развёртывание нового проекта, подготовка тестового окружения или эксперименты с инфраструктурой. Практически каждый такой сервер после создания находится в «сыром» состоянии и требует базовой первичной настройки.

Как правило, эта настройка включает:

Времена сейчас тяжелые, я как пользователь iPhone, давно чувствую себя неполноценным пользователем смартфона в нашей юрисдикции. А с недавнего времени возглавил команду линуксоидов и потянуло меня на всё линуксовое. Решил, так скажем, стать пингвином. Все началось с того, что выкинул свой макбук, которым пользовался с 2015 года, купил хороший ThinkPad на Ryzen 7 и накатил туда Linux Mint 22.2 и, знаете что, радости моей нет предела, я прям кайфую и пропитываюсь духом опенсорса. Все таки, когда клиентам показываешь преимущества миграции на линукс с мака, есть нотка недоверия к таким ребятам. И для пущей линуксовости, уже второй месяц подумываю пересесть на линуксфон, а еще все это недоверие к корпоратам, подогревает мой интерес. В общем если с тем, как накатить Минт на ноут в целом сложностей нет, то с линуксфоном, не все так просто… погнали разбираться

Стандартный GNOME красивый, но неудобный для ежедневной работы. Рассказываю, как за пару часов настроить систему, увеличить продуктивность, а внешний вид радовал глаз.

Привет Хабр! Меня зовут Алексей и я занимаюсь беспроводными технологиями. Не так давно вот в этой статье я рассказал как можно собрать свой кастомный sysupgrade образ имея только роутер с openwrt, а вот здесь о том как можно собрать новый образ для нестандартного оборудования на основе dts файла. Сегодня попробуем зайти с другой стороны и посмотрим какую информацию можно достать из существующего sysupgrade образа, и для того чтобы повысить уровень сложности работатаь мы будем с образом на основе UBIFS.

Итак в нашем распоряжении файл sysupgrade.bin - это специализированный формат упаковки OpenWrt, который содержит несколько компонентов и может различаться в зависимости от архитектуры устройства. Файл обычно состоит из:

Вы всё ещё устанавливаете ПО на Linux сервере вручную? Тогда эта статья для Вас.

Идея, которой я здесь поделюсь, не имеет отношения к Jenkins и подобным системам. Целевая аудитория: обычный пользователь, не программист или системный администратор.

У идеи уже есть реализация, но главная ценность - именно идея.

Привет, Хабр! На связи снова Дмитрий, инженер по инфраструктурным решениям РЕД СОФТ. В прошлой статье мы разбирали, как настроить службу каталогов РЕД АДМ в ручном режиме, а также рассматривали самые распространённые ошибки в этом процессе. А в сегодняшней статье я постараюсь дать ответ, пожалуй, на весьма сложный вопрос — как работает репликация в РЕД АДМ «под капотом».

Эта статья — больше технический обзор, чем какой-либо чек-лист или инструкция. Мы дотошно пройдёмся по каждому этапу репликации. Я расскажу, что означают сообщения в терминале и подскажу, как на них реагировать. Материал будет интересен всем, кто хочет разобраться во внутренних процессах репликации: её логике, командах и функциях.

Несмотря на весь технический прогресс IT, мне за всё время так и не удалось повстречать убедительное решение проблемы ввода «ghbdtn» вместо «привет» или «lf» вместо «да» — путаницы с раскладкой клавиатуры при наборе текста.

Предлагаю свой вариант — менять в зависимости от раскладки цвет всей подсветки клавиатуры. С таким подходом куда бы вы ни смотрели перед компьютером, подсветка будет хорошо заметна периферийным зрением, и вы всегда будете знать какая раскладка выбрана.

Я опишу реализацию решения для среды рабочего стола GNOME, проверенное на дистрибутивах Fedora 43 и Ubuntu 24.04.

Недавно ко мне в руки попал мини-пк Junibox K3+ и решил из него сделать домашний мини-сервер. Однако мне было лень тянуть новый провод для него, поэтому было решено подключить его с помощью WiFi. Оказалось, это не такая и тривиальная задача, как тыкнуть пару раз по нужным кнопкам, так как proxmox из коробки не приспособлен для работы беспровода. Я прочитал пару гайдов и готов поделиться полученными знаниями с такими же изыскателями.

Tiny Core Linux — редкий пример проекта, который десятилетиями остается маленьким и при этом регулярно обновляется. Актуальная версия Tiny Core Linux 16.2 по-прежнему весит всего 23 МБ. Как разработчики уложились в такой объем? Где и кому вот это все может пригодиться в 2025 году? Давайте разбираться. И, к слову, если вы сталкивались с дистрибутивом, пусть и не новой версией, расскажите, как он вам, в комментариях.

В этом руководстве описывается процесс настройки FreeBSD 15 для работы в режиме Secure Boot.

Создадим Machine Owner Key, установим его в UEFI, подпишем загрузчик.

Статья объясняет, как настроить эффективное перенаправление трафика в sing-box на OpenWrt с использованием TPROXY. В отличие от решений вроде Podkop, метод позволяет гибко управлять трафиком, использовать сниффинг доменов, подключать внешние списки заблокированных сайтов и автоматически их обновлять.

Всё началось с того, что меня достал мой роутер.
Кинетики, конечно, хорошие, но всё чаще он начал тормозить, требовать перезагрузки, веб-интерфейс начинал отвечать ооочччеееень мееедлееенннооооооо....

И не сказать чтобы трафик большой.
Но надо было что-то делать: то ли покупать новый, то ли пытаться перепрошить старый, например на OpenWRT - но без гарантий что это как-то поможет. Ведь как ни крути - ограниченный обьем памяти, "диска", слабый процессор.
К тому же, OpenWRT хоть и Линукс, но достаточно нестандартный, заточенный как раз под такие конфигурации.

А что, если как раньше, до появления WiFi-роутеров?
Когда-то в качестве роутера для домашней локальной сети некоторые использовали отдельный (старый) компьютер: там настраивался софт, который занимался дозвоном до провайдерского пула, раздавал адреса и трафик...