pink0D2 янв в 17:32

Прокачиваем LEGO-машинки с помощью Arduino

Средний

9 мин

32K

Arduino * DIY или Сделай сам

+51

Комментарии 20

Valer4ik124 2 янв в 19:15

Хотелось бы отметить, что ESP32 не корректно называть Arduino, поскольку это немного другое. А так очень интересная статья. Сам пытался как-то подружить EV3 и Arduino. Не вышло к сожалению.

cherezov-pavel 4 янв в 06:34

Мы с сыном когда-то делали такой проект по скрещиванию Lego Ev3, Arduino и Wi-Fi роутера, можете глянуть на гитхабе. Возможно что-то уже неактуально, но в целом идею можно уловить https://github.com/cherezov/curiosity_ev3

ru_vlad 2 янв в 20:46

Lego в частности EV3 прежде всего это для детей, средний возраст, да малышей тоже есть версия.
Для продвинутых лучше все же чистый Ардуино, тем более там есть где развернутся, код и конструирование. Лего очень хорош для того что бы показать начальную механику, конструирование и объяснить как это все взаимодействует.

EOShipnyagov 6 янв в 20:03

Почему только для детей, EV3 это линукс-одноплатник с периферией на I2C, если мы говорим о программировании.

ru_vlad 6 янв в 20:40

Если человек уже продвинутый, EV3 уже игрушка, там хлипкая пластмасса, проще уже на железо перейти. Дети увы, в хороший кодинг не суются. Соревнования не в счет, там другое.

EOShipnyagov 6 янв в 20:46

Это да, но у "железа" нет такой шикарной номенклатуры механических частей, это все таки робототехнический набор

ru_vlad 7 янв в 10:03

Lego есть железная версия, Tetrix НО цена конечно космическая.
По Lego, к сожалению есть проблемы, например у нас из 10 наборов EV3 уже два блока вышли из строя без возможности восстановить (процессор или память) еще пара "глючит".
Вскрывал, собрано так что руки оторвать, флюс не отмыт, пайка "боже мой". Притом это легальные Лего. Пластмасса тоже уже плывет, и это за 6-8 лет.
Поэтому для обучения и показать, да хорош.

EOShipnyagov 7 янв в 10:07

У меня за 10 лет только один блок умер из 8, и то по моей вине, месяц назад, шлейф экрана порвал. Все собрано хорошо, но это оборудование категорически нельзя ронять, ибо от этого и отваливаются чипы памяти и процессоры.

ru_vlad 7 янв в 10:47

Реально повезло, по гарантии у нас один блок и все аккумуляторы сразу (в 3 месяца) заменены. Еще один блок чуть меньше года, тоже по гарантии. Все остальное время мелкие ремонты сам, благо схемы и документация есть. По поводу ронять, это какая пайка что бы отваливались чипы. Притом это считается детским товаром со всеми вытекающими. Но как уже сказал, пластмасса уже сдает, валы винтом со временем, штифты плохо держат, но к счастью шестерни пока нормальны.
EV хорош именно показать наглядно что и как, примерно как школьное лабораторное физическое оборудование.

merl1n 3 янв в 03:21

Очень интересное исследование вопроса. Но не сказал бы, что решение бюджетное

MK Intelligent Battery Motor с пультом - 24$

L-motor - 8$

Atom light - 11$

H-Bridge Driver Base - 8$

GeekServo - 6$

Плюс доставка, провода.

Тот же Lego 42160 б.у. должен стоить около 100$.

randomsimplenumber 3 янв в 12:16

У каждого свой бюджет.

Kamazovich 3 янв в 05:45

Кстати у Mouldking постепенно появляется своя новая электрика по аналогии с контрол плюс с датчиками холла . И блоками управления только через смартфон, они присобачили ещё два контакта к ПФ разъёму. Электрика есть пока только во флагманах дорогих. Но позволяет уже устанавливать скорость и угол вращения полноценно .

DieSlogan 3 янв в 11:07

Есть ещё микромоторчики от Cada совместимые по разъему с PF. Мощность не велика, но тут самое главное — миниатюрность.

ISCleti 3 янв в 13:33

Странно сравнивать Lego и RC модели. lego имхо только для использования дома, так как оно очень хрупкое и очень быстро начнет болтаться и разваливаться. для RC моделей можно кучу деталей на 3D принтере печатать и не быть ограниченным стоковыми запчастями.

U_Vladimir 5 янв в 09:05

Это в корне не так :) Набор MK 18002 мелкий с удовольствием катает много лет. И RC машинка 1/16 или 1/10 масштаба воткнутая в дерево его реально расстраивают, так как это всё надо долго разбирать и чинить. Заказывать или печатать детали и так далее...

В то время как воткнутый конструктор вызывает расстройство конечно, но больше желание всё тут же незамедлительно собрать обратно. И через несколько минут уже всё едет как и было до этого.

Понятно что полноценные дрифтухи, башеры и так далее построить из конструктора фактически невозможно, но те же кролеры - вполне. С полноценными коробками передач и так далее. Набор MK 13144 производит неизгладимое впечатление не только на детей, когда оно всеми 8-ю колёсами с бешеной артикуляцией в гору едет :) И всё это состоит из стандартных дешёвых деталей имея небольшой запас которых можно всю эту технику бесконечно поддерживать в рабочем состоянии и производить абсолютно любые модификации

U_Vladimir 5 янв в 09:04

Примерно пять лет назад надо было придумать какую то развлекуху для мелкого - чтобы можно было с ним по улице гулять. Всё что было дома радиоуправляемое было опробовано и по итогу отправлено в мусор - весь этот шлак который валяется на полках детских магазинов и который кто нить да дарит. Который либо не едет и не управляется изначально, либо быстро ломается и запчастей попросту нет совсем. Полноценные RC машины для ребёнка 3-4 лет явно перебор, ну невозможно ему объяснить как надо обращаться с LiPO аккумуляторами, да и пультов под детские руки не существует.

В итоге мытарств неожиданно прижился Cada C51002W. С кучей доработок и переделок, но всё же... И произошёл незамедлительный разворот в сторону конструкторов. Все детали можно купить, можно переделывать сколько угодно. Открытием стал Mould King 18001 - оно живо до сих пор :) И в отличии от логики европейского производителя нацеленной на коллекционеров, и издевательства над детьми(наборы производятся какое то время, после чего их можно только у перекупов найти, управление только со смартфона и только для избранных детей, не из РФ...), наборы от MK можно купить до сих пор, так как они производятся и обновляются...

За прошедшие годы собрана куча наборов и самоделок. Всё работает, но вот чего действительно не хватает так это качественной электрики - в основном это касается серво приводов. Большое спасибо за статью :) Огромный труд.

marshallab 5 янв в 13:32

Питание можно брать от аккумуляторов формата Makita 21V, очень популярный. На али продаются кредлы, коннекторы и клоны аккумуляторов. На большинстве клонов разъем для зарядки = DC21, его же можно использовать для питания устройств. Там встроены защиты.