Работаем из Java с устройствами с serial-интерфейсом (COM и USB) без JNI — по TCP.
Раньше пользовались rxtx, затем jssc. После очередных крэшей JVM в коде нативных библиотек решил не выбирать замену, а отказаться от них полностью.
В качестве прокси serial-TCP можно взять ser2net или поэкспериментировать с socat, но я запилил свое простое (Rust, mio), под конкретную задачу:
Запускается из основного приложения, свой процесс для каждого устройства
Конфигурация через аргументы запуска и переменные окружения
Завершает работу при отсутствии или отключении устройства (для USB), отключении или отсутствия подключения TCP-клиента
В качестве TCP-клиента Netty. Для интеграции с легаси данные читаются в кольцевой буфер ( OneToOneRingBuffer из agrona), а оттуда уже используются по месту в удобное время.
За счет неблокирующего чтения и использования epoll в mio и Netty минимальные задержки, моментальное оповещение о наличии данных (без Thread.sleep) и об отключении USB-устройства.
Задержки настолько меньше, что пришлось адаптировать кривой код, который не был готов к тому, что драйвер железного serial-порта в Linux отдает данные порциями по 8 байт. Решилось реализацией ByteToMessageDecoder, где возможно, а где нет — буферизацией на стороне прокси и отправкой по таймеру.
Для надежной работы уменьшаем и выравниваем буферы записи, пишем через writeAndFlush с ожиданием завершения, чтобы устройство успевало читать.
Бонус: можно работать с устройством, подключенным к другому системному блоку (например, для разработки) и использовать TCP-эмуляторы вместо реальных устройств без изменения кода интеграции.
